| Jetson Nano | Jetson TX2 | Jetson Xavier | Jetson Orin |
| 0.5 TFLOPS 5-10 瓦 $99 | 1.3 TFLOPS 7.5-20 瓦 $149 起 | 21-32 TOPS 10-40 瓦 $399 起 | 40-275 TOPS 7-60 瓦 $199 起 |
Jetson Nano 系列
Jetson Nano 属于入门级低功耗嵌入式主板，在尺寸与功耗上有较大优势，适合应用于网络录像机、智能网关等小体积场景下。
| GPU | 128 Core Maxwell 0.5 TFLOPS (FP16) |
| CPU | 四核 ARM Cortex-A57 |
| 内存 | 4 GB 64 位 LPDDR4 25.6 GB/s |
| 存储 | 16 GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 | 1x 4K @ 30 (HEVC) 2x 1080p @ 60 (HEVC) 4x 1080p @ 30 (HEVC) |
| 视频解码 | 1x 4K @ 60 (HEVC) 2x 4K @ 30 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC) 8x 1080p @ 30 (HEVC) |
| 摄像头 | 12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps) |
| 显示器 | HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x2) 2 同步 |
| UPHY | 1 个 x1/2/4 PCIE、1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0 |
| IO | 3xUART、2xSPI、2xI2S、4xI2C、多个 GPIO |
Jetson TX2 系列
Jetson TX2 尺寸与功耗略大于Nano系列，但在性能方面有较多提升，适合应用于工厂机器人、商用无人机等设备中。
| GPU | 256 Core Pascal 1.26 - 1.33 TFLOPS |
| CPU | 复合处理器1: 双核 NVIDIA Denver 2 复合处理器2: 四核 Arm Cortex-A57 |
| 内存 | 4 - 8 GB 128 位 LPDDR4 59.7 GB/s |
| 存储 | 16 - 32 GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
| 视频解码 | 2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
| 摄像头 | 最多6个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 30 Gbps |
| 显示器 | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/通道) |
| PCIe | 1 x1 + 1 x2 OR 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2) |
Jetson Xavier 系列
Jetson Xavier 系列细分为 Jetson AGX Xavier 系列与 Jetson Xavier NX 系列，在性能方面均远远高于TX2及Nano系列。其中， Jetson AGX Xavier 系列主打更高的性能，Jetson Xavier NX 系列主打小尺寸与低功耗。
Jetson AGX Xavier 系列
Jetson AGX Xavier 系列主要应用场景为工业自主机器。性能可支持视觉测距，传感器融合，定位和地图绘制，障碍物检测，路径规划等算法，且在 I/O 性能方面有较大提升。Jetson AGX Xavier 提供工业级模组配置，具有更大的温度范围、防震和抗振规格。
| GPU | 512 Core Volta 32 TOPS |
| CPU | 8 核 NVIDIA Carmel (Armv8.2) |
| 加速器 | DL 加速器: 2x NVDLA 视觉加速器: 2x PVA |
| 内存 | 32 - 64 GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s |
| 存储 | 32GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 | 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264) |
| 摄像头 | 最多 6 个摄像头 16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（40 Gbps） C-PHY 1.1（62 Gbps） |
| 显示器 | 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b |
| UPHY | 8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC、3x USB 3.1、单通道 UFS |
| IO | USB 2.0、UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO |
Jetson Xavier NX 系列
Jetson Xavier NX 系列尺寸与Nano系列尺寸相同，功耗增加10W，但计算性能提升至 21 TOPS，能够满足深度学习以及计算机视觉、计算机图形、多媒体等计算需求。适用于无人机、小型商业机器人、智能摄像头和其他 IoT 嵌入式系统等高性能 AI 系统。
| GPU | 384 Core Volta 21TOPS |
| CPU | 6 核 NVIDIA Carmel (Armv8.2) |
| 加速器 | DL 加速器: 2x NVDLA 视觉加速器: 7 通道 VLIW 视觉处理器 |
| 内存 | 8 - 16 GB 128位 LPDDR4x 59.7GB/s |
| 存储 | 16GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264) |
| 摄像头 | 最多 6 个摄像头 14 通道（3x4 或 6x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 30 Gbps |
| 显示器 | 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
| PCIE | 1 个 x1 (PCIe 3.0) + 1 个 x4 (PCIe 4.0), 总计 144 GT/s |
